單筒望遠(yuǎn)鏡是一種通過(guò)收集電磁波來(lái)觀察遙遠(yuǎn)物體的儀器。在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。但是在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡，紅外望遠(yuǎn)鏡，X射線和伽瑪射線望遠(yuǎn)鏡 ?，F(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。

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17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國(guó)家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時(shí)．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過(guò)望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場(chǎng)的情況，及時(shí)調(diào)整部署，下達(dá)命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

這種望遠(yuǎn)鏡通常利用一個(gè)凹的拋物面反射鏡將進(jìn)入鏡頭的光線匯聚后反射到位于鏡筒前端的一個(gè)平面鏡上，然后再由這個(gè)平面鏡將光線反射到鏡筒外的目鏡里，這樣我們便可以觀測(cè)到星空的影像。