堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。二，堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率高低。

國(guó)外的堆垛機(jī)比國(guó)內(nèi)目前的堆垛機(jī)速度控制的好，因此低速運(yùn)行時(shí)間基本上沒(méi)有，都是從高速直接減速然后到達(dá)位置剎停的，而國(guó)產(chǎn)的堆垛機(jī)一般都會(huì)有個(gè)低速運(yùn)行時(shí)間，如果這個(gè)時(shí)間為3~5秒的話(huà)，那么一個(gè)運(yùn)行周期就相差到6~10秒，加上貨叉運(yùn)行過(guò)程中如果一個(gè)過(guò)程相差為1秒，則一個(gè)周期差了四秒，加起來(lái)相差10~14秒左右。那也就是說(shuō)同樣的速度情況下進(jìn)口堆垛機(jī)的運(yùn)行周期為國(guó)產(chǎn)的3/4左右，一個(gè)小時(shí)差個(gè)10來(lái)托很正常的。3、貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

確定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要形式及相關(guān)參數(shù)，所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第1手資料計(jì)算出設(shè)計(jì)時(shí)所需的相關(guān)參數(shù)，包括：對(duì)整個(gè)庫(kù)區(qū)的出入庫(kù)問(wèn)題要求，即倉(cāng)庫(kù)的流量要求；貨物單元的外形尺寸及其重量；倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存區(qū)（貨架區(qū)）的倉(cāng)位數(shù)量；按用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)：橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲(chǔ)存區(qū)（貨架廠(chǎng)）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。