我廠有各款四軸工業(yè)機器人、六軸工業(yè)機器人、機械手，可從事鎖螺絲、點膠、碼垛、打磨、注塑、沖壓、焊接、上下料、裝配、組裝機、搬運、噴涂、磨削等作業(yè)，可定制，詳情請聯(lián)系頁面上的電話

伺服機械手的整體機械結(jié)構(gòu)：

1、機械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服機械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：

考慮到機械手的通用性，同時由于抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。

3、機械手的座標(biāo)型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運動，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。