工業(yè)機器人中約50%是焊接機器人。而焊接機器人主要分為點焊機器人和弧焊機器人兩大類。下面分別進行介紹。

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教器和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。點焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有6個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。

點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部點焊機器人專用點焊鉗設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。對點焊機器人一般有如下要求：

（1）安裝面積小，工作空間大；

（2）快速完成小節(jié)距的多點定位（例如每0.3~0.4s移動30~50mm節(jié)距后定位）；

（3）定位精度高（±0.25mm），以確保焊接質(zhì)量；

（4）持重大（50~100kg），以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；

（5）內(nèi)存容量大，示教簡單，節(jié)省工時；

（6）點焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時安全可靠性好。