行正科技智能步態(tài)分析系統(tǒng)是基于可穿戴傳感器對應智能終端軟件的鞋墊式的步態(tài)分析系統(tǒng)。通過穿戴在患者雙足具有傳感器模塊的鞋墊，采集及處理步態(tài)數據，并實時無線藍牙傳輸至手持可移動智能終端中。智能化程度高，操作簡單方便。

智能步態(tài)分析系統(tǒng)分為三層架構：傳感層、控制層、算法層。

傳感層的核心為固定于被測試者足部鞋墊的傳感器模塊，左右腳各一只。

傳感器模塊中內置步態(tài)信號感知單元、數據處理單元、數據傳輸單元。步態(tài)信號感知單元包括 121 加速度計、陀螺儀（三維回轉儀）和磁力計（三維羅盤儀），數據處理單元包括信號壓縮芯片、放大模塊、單片機、降噪模塊、模數轉換模塊等，數據傳輸單元由藍牙 4.0 構成，在保證低功耗的前提下，可以以 100Hz 的速率將傳感數據分別送左右腳發(fā)送出來。

控制層可接受傳感器的傳輸信號，并通過位于智能終端中的藍牙 4.0 系統(tǒng)，下發(fā)控制信號，在用戶的交互控制下，將數據整理后再次上傳到位于互聯網云端的算法層。

算法層位于云端，其包括動態(tài)步態(tài)數據庫、基于人工智能的步態(tài)算法系統(tǒng)兩部分。