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（下文請(qǐng)忽略閱讀）NJ并不支持ModbusTCP協(xié)議，庫(kù)文件是在socket的基礎(chǔ)上開發(fā)出來(lái)的功能塊。庫(kù)文件共有8個(gè)功能塊，根據(jù)不同的功能塊實(shí)現(xiàn)不同的modbusTCP的功能。8個(gè)功能塊分別為客戶端使用7個(gè)功能塊，客戶端連接、讀線圈、讀輸入寄存器、讀保持寄存器、寫單個(gè)線圈、寫單個(gè)保持寄存器、寫多寄存器；和服務(wù)器使用一個(gè)功能塊。客戶端連接取其中一個(gè)功能塊為例，進(jìn)行測(cè)試。添加客戶端連接功能塊，寫入對(duì)方IP、端口號(hào)、連接信號(hào)變量；功能塊使能后，置位connect。與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動(dòng)。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng)，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。下圖為電機(jī)1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)比較，其振動(dòng)為依次增加的。與電機(jī)有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。
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