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（下文請(qǐng)忽略閱讀）不需要在編程時(shí)每次都查詢地址，只要填寫(xiě)命名好的名稱即可。當(dāng)然，這也取決于軟件是否具備此功能。寫(xiě)出程序流程圖在編程之前，一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序，應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分，如果軟件允許，應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊”的形式編寫(xiě)，即一個(gè)程序是一個(gè)塊，最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制，在順序控制中主流程是核心，一定要確保制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細(xì)檢查。單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間大約在2個(gè)機(jī)械周期左右，具體需要看芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)。一般通過(guò)復(fù)位芯片或者復(fù)位電路，具體的阻容參數(shù)的計(jì)算，通過(guò)google查找。十、按鍵抖動(dòng)及消除按鍵也是機(jī)械裝置，在按下或放開(kāi)的一瞬間會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，如下圖：消除方法有兩種：軟件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是應(yīng)用了電容對(duì)高頻信號(hào)短路的原理。軟件除抖是檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生5ms～10ms的延時(shí)，讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下。

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