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（下文請忽略閱讀）S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時變量，功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實際上屬于輸出參數(shù)。它們沒有專用的存儲區(qū)，功能執(zhí)行結(jié)束后，不再保存臨時變量中的數(shù)據(jù)可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會影響到功能的可移植性。功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲區(qū)（即背景數(shù)據(jù)塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在的背景數(shù)據(jù)可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)，但是會影響到功能的可移植性。與驅(qū)動電路有關(guān)的方法步進電機的振動噪音由驅(qū)動電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅(qū)動，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動和噪音。因此驅(qū)動電流為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動方法有步進電機的細分步進驅(qū)動。下圖為電機1/4細分、半步、整步驅(qū)動的振動比較，其振動為依次增加的。與電機有關(guān)的方法步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。

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