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（下文請(qǐng)忽略閱讀）(為什么要用M來(lái)表示D呢，因?yàn)槲抑晦D(zhuǎn)換12位，D是16位的)D換成M(12位數(shù)據(jù)的傳輸)M怎么能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)呢，因此M是個(gè)位軟元件，只有斷開(kāi)(0)和閉合,而PLC數(shù)據(jù)都是二進(jìn)制處理的，比如字軟元件D是16位的，所以就能通過(guò)M來(lái)表示，一個(gè)D需要16個(gè)M來(lái)儲(chǔ)存。b：這條指令時(shí)將數(shù)據(jù)D100的低8位傳送到BFM的#16編號(hào)進(jìn)行輸出。c：將D100的低8位寫(xiě)到#16后，還要寫(xiě)高4位，為了不覆蓋，得先把低8位保持，c的指令就是保持功能，H0004是16進(jìn)制的數(shù)字4.轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制就是100，對(duì)應(yīng)b2b1b0;c的條指令就是將b2置1，第二條將b2置0,這樣就完成#17的低8位保持功能了。θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進(jìn)電機(jī)的基本特性：靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問(wèn)中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決移角θL的大小。由于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載決定角位置，因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時(shí)，θL越小，角度精度越高。因此希望步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測(cè)量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。
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