鏡頭角度和成像效果：攝像頭的成像角度大小決定了可視成像區(qū)域的大小。攝像頭角度太小車后（后視鏡頭）很多區(qū)域不能拍攝到，造成視覺盲區(qū)。但是，廣角鏡頭在還原圖像時出現(xiàn)失真畸變的現(xiàn)象，可視效果大大折扣。隨著技術的發(fā)展，現(xiàn)在陸續(xù)推出了帶圖像畸變校正的廣角鏡頭。所以，在選購鏡頭方面，除了要選擇玻璃的鏡頭，而且，要考慮鏡頭的拍攝角度和實際成像的效果。車載攝像頭具有圖像畸變校正功能，成像的角度達到170°，完全滿足了車主的泊車要求。芯片，市場上的感光芯片可以分為：CCD和CMOS前一種的優(yōu)點是成像層次好，清晰度和色彩還原度高，用于的數(shù)碼攝像機、數(shù)碼相機，缺點是價格比較昂貴、功耗比較大、體積比較大。而CMOS方案正好和前者互補，價格相對價廉，功耗小、芯片體積小。隨著CMOS技術的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)效果好。目前，有些的相機也采用了CMOS感光芯片。因此，在選購車載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭完全可以滿足車主的需求。
車載攝像頭防水性能：由于車載攝像頭工作環(huán)境的性，常年在外風吹雨淋，所以對于攝像頭的整體防水性能很高。

車載攝像頭有兩個指標：有效像素和分辨率。分辨率實際上就是每場行同步脈沖數(shù)，這是因為行同步脈沖數(shù)多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也多。事實上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中前一個數(shù)值表示單行視頻信號的精細程度，即行分辨能力；后一個數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。

攝像頭的視覺處理技術可以好地辨別道路上的標識，行人等信息，也可以通過算法計算行人與車輛的行動軌跡，相較技術成本低，功能為全面，準確性也較高?；跀z像頭成像的技術漸漸被廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術的限制以及在霧天和雨端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主。
架構自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡層和應用層，分別擔任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(感知層)作為的底層架構，技術有車載DVR和車載IPC攝像頭。車載DVR俗稱車載錄像機，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術，內臵GPS，汽車黑匣子。車載IPC攝像頭基于數(shù)字信號處理技術(DSP)和網(wǎng)絡技術，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉變?yōu)殡娦盘?，這些電信號轉換為數(shù)字信號后通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲設備中保存。在距離、擴展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。

車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設計中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機采樣的負擔。攝像頭由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構成。圖像傳感芯片的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。
攝像頭的材料和鏡片的數(shù)量：攝像頭鏡頭是由玻璃鏡片和塑料鏡片兩種材料組成，塑料鏡頭非常便宜，但成像效果明顯劣于玻璃；質量好一點的攝像頭都采用4層玻璃（全玻）的鏡頭（簡稱4G），有5G的鏡頭。