直流伺服電機的結(jié)構(gòu)與直流電動機基本相同，其工作原理也相同。只是為減小轉(zhuǎn)動慣量，電機做得細長一些。供電方式：他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。直流伺服電機的接線圖。其中U1為勵磁電壓，U2為電樞電壓。電動機反轉(zhuǎn)：改變電樞電壓的極性，電動機反轉(zhuǎn)。應(yīng)用：直流伺服電機通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。輸出功率一般為1-600W。