工廠數控設備回收，安裝到貼片頭吸取的位置。貼片頭將移動到吸拾元件的位置，打開真空，吸嘴上降來吸取元件，再通過真空傳感器來檢測元件是否被吸到。進行元件識別，讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進行比較。若比較評測后不符合，則將元件拋到廢料盒中。若比較評測符合后則對元件的中心位置及角度進行計算。