川崎機器人,川崎工業(yè)機器人聯(lián)系15062687414和15067165514提供多種優(yōu)秀工業(yè)機器人的選擇,包括各種產(chǎn)品和解決方案。

行業(yè)應(yīng)用｜川崎機器人助力煤機行業(yè)打造自動化生產(chǎn)線 將機械化技術(shù)應(yīng)用在煤礦開采行業(yè)中，除了能夠提高煤炭開采效率、減少人工作 業(yè)量、降低企業(yè)成本支出，還可在極大程度上降低事故的發(fā)生率。近年來，我國經(jīng)濟 飛速發(fā)展，機械工業(yè)的科技水平和煤礦開采機械化程度也在逐漸提高。隨著我國采煤機械化的深入發(fā)展，我國煤炭機械 50 強企業(yè)營收穩(wěn)步上升，根據(jù) 我國煤炭機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，1978 年我國大型煤炭企業(yè)采煤機械化程度為 32.34%，到 2020 年已增長至 98.9%。至 2020 年，我國煤炭機械 50 強企業(yè)營收累計為 899.56 億元，同比增長 9.72%。這樣大幅度的增長率充分說明，采煤機械化一定程度 上推動了煤礦機械設(shè)備企業(yè)的發(fā)展。川崎機器人與山東礦機開展合作 川崎機器人對于我國煤炭機械工業(yè)也格外重視，并積極與煤礦機械設(shè)備企業(yè)進行 合作，山東礦機華能裝備制造有限公司就是其中之一。山東礦機華能裝備制造有限公司（以 下簡稱：山東礦機）是煤礦機械產(chǎn)業(yè)鏈中 的代表企業(yè)，主要生產(chǎn)煤機綜采成套設(shè)備 及配件，產(chǎn)品涵蓋了液壓支架、刮板輸送 機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、皮帶機等；其中， 山東礦機下設(shè)的自動化事業(yè)部自主研發(fā)的 機器人焊接設(shè)備已批量應(yīng)用于液壓支架、 刮板輸送機等大型箱型結(jié)構(gòu)件的多層多道 焊接工作。川崎機器人解決煤礦機械行業(yè)痛點 在合作的過程中，川崎經(jīng)過深入了解后發(fā)現(xiàn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機械焊接過程中所面臨的嚴峻挑戰(zhàn)。且此時如仍舊借助傳 統(tǒng)機器人來進行自動化煤機焊接，不僅效果達不到預(yù)期，在節(jié)拍效率上也得不到顯著 提升。為解決這一難題，川崎機器人與山東礦機集團在適用于中厚板焊接的弧焊機器人 領(lǐng)域共同開拓，現(xiàn)已實現(xiàn) 30 種以上煤機液壓支架的自動化焊接，并完成了推桿、連 桿、頂梁、底座、中部槽的自動化焊接。通過與川崎機器人的合作，山東礦機集 團快速地實現(xiàn)了機器人在液壓支架的自動 化生產(chǎn)及系統(tǒng)自主開發(fā)，成批的焊接機器人 裝備投入到焊接車間進行液壓支架部件的 規(guī)?；a(chǎn)。而面對產(chǎn)品焊接過程中存在的 品種型號多、批量少等問題，川崎機器人研 發(fā)的離線編程軟件可輕松、高效地解決。川崎機器人全面先進的生產(chǎn)工藝 以川崎機器人在煤礦液壓支架產(chǎn)品中的使用為例，機器人可實現(xiàn)的生產(chǎn)工藝：? 機器人對工件可進行平放、立起橫向位置焊接。? 焊縫和坡口形式：T 型接頭角焊縫、單雙邊 V 形坡口、角焊縫。? 焊腳尺寸：8-20mm 焊腳（部分焊縫帶有坡口）， 采用多層多道焊接工藝，接頭處每道錯開 30mm， 先整體打底焊接后再填充每條焊縫。? 焊接方法：MIG（熔化極惰性氣體保護焊）/MAG （熔化極活性氣體保護焊）。川崎機器人在焊接設(shè)備中的應(yīng)用 在山東礦機開發(fā)的頂梁焊接設(shè)備中，成功運用了 2 套川崎弧焊機器人及外部行走 地軌、1 套頭尾變位機、2 套全數(shù)字逆變焊接電源、1 套煙塵凈化系統(tǒng)。頂梁焊縫以 12、14、16、18mm 多層多道角焊縫坡口焊縫為主，結(jié)構(gòu)為復(fù)雜箱型 結(jié)構(gòu)；通過導(dǎo)入川崎 8 軸機器人與 7 軸機器人雙機外部軸進行雙機協(xié)調(diào)控制，能夠?qū)?現(xiàn)對稱焊接。這一操作可以降低焊接應(yīng)力產(chǎn)生的焊接變形，而且使用機器人焊接能夠 達到一次成形，無需人工再進行打磨，提高焊縫的美觀度。而在中部槽焊接設(shè)備中，成功運用了 1 套 川崎弧焊機器人及外部行走地軌、1 套單軸頭 尾變位機、1 套全數(shù)字逆變焊接電源、1 套煙塵 凈化系統(tǒng)。中部槽焊縫以多層多道角焊縫、坡 口焊縫為主；基于川崎 6 軸機器人、滑軌、變 位機三機協(xié)調(diào)控制，在圓角處焊縫焊接一次成 形，流暢無斷點。山東礦機通過導(dǎo)入川崎機器人進行機械自動化生產(chǎn)，單個部件生產(chǎn)車間人員由 100 人降至 20 人，已實現(xiàn)明顯縮減；焊接完成率也由 60%提高至 85%，且一次合格率 達到 100%。不僅極大程度降低了人工成本，而且在保證生產(chǎn)良品率的同時，工作效 率實現(xiàn)了大幅度的提升。川崎機器人穩(wěn)定、高效、安全，可以滿足工業(yè)領(lǐng)域的多種生產(chǎn)需求，幫助企業(yè)提 高生產(chǎn)效率，一直深獲社會和客戶的信賴，未來我們也將不斷擴展對社會的貢獻范圍， 創(chuàng)造新的價值。川崎機器人（天津）有限公司

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