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中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時世界先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過鑒定。就這樣誕生了臺鉸接式輪式裝載機，從而了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。因為，同用一個供油路的伸縮(變幅)系統(tǒng)工作正常，既證明油泵、中心回轉(zhuǎn)接頭、溢流閥的工作正常。

中國已經(jīng)成了世界上裝載機產(chǎn)銷大國。2006年中國裝載機行業(yè)全行業(yè)總銷售量為129，793臺，比2005年的112，527臺，增長了15.3%，凈增了17266臺，其凈增量超過了中國裝載機行業(yè)“八五”以前任何一年的總銷售量，可以說2006年中國裝載機行業(yè)又是一個紅紅火火的豐收年。2007年1-11月，裝載機26家主要企業(yè)累計銷量為143794 臺，同比（109397 臺）增加34397 臺，增幅為31.4%；云母片凸出由于換向器上換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動機使用較長一段時間后，有可能出現(xiàn)云母片凸起。累計出口為8606 臺，占累計銷量的6.0%，同比（3234 臺）增加5372 臺，增幅達166.1%。

裝載機特殊工作裝置

1. 加大斗

在標(biāo)準(zhǔn)機型配置的基礎(chǔ)上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如:煤炭等。

2. 巖石王

主要針對裝卸巖石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，并配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。

3. 高卸

滿足貨車日益升高的圍欄高度，對于煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。