KHC氣動平衡器在機(jī)械制造、裝配、維修作業(yè)過程中，可以實(shí)現(xiàn)物件提升搬移方便、提高裝配精準(zhǔn)度、減少工作循環(huán)時間、提高操作安全性、降低故障事故的發(fā)生率，是目前車間生產(chǎn)過程中亟待解決的重要問題。目前國內(nèi)應(yīng)用的輕小型吊裝設(shè)備主要是電動葫蘆、氣動葫蘆等，該類設(shè)備故障發(fā)生率普遍較大，并且吊裝精度無法保 證。

   KHC氣動平衡器可以實(shí)現(xiàn)物件的快速搬移和裝配，但是國內(nèi)的氣動平衡器控制系統(tǒng)出現(xiàn)兩種不足。一種是可實(shí)現(xiàn)對物件進(jìn)行全程懸浮的氣動平衡系統(tǒng)，但只能實(shí)現(xiàn)恒定重量的物件的吊裝搬移，無法實(shí)現(xiàn)不同重量的物件的吊裝搬移，從而限制了氣動平衡器的吊裝范圍。另一種是可以實(shí)現(xiàn)對不同重量的物件進(jìn)行吊裝的氣動平衡系統(tǒng)，但是無法實(shí)現(xiàn)物件的全程懸浮效果，從而限制了物件的吊裝精度。本研究在現(xiàn)有的氣動平衡器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可針對不同重量物件達(dá)到全程懸浮的吊裝效果，極大地提高了氣動平衡器的應(yīng)用范圍和吊裝精度。