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該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)

焊接變位機是一種通用、的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆没『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機 (C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。選型:

   ①根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)特點選擇合適的焊接變位機。如：裝載機后車架、壓路機機架可用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式，裝載機的前車架可選L型雙回轉(zhuǎn)式，裝載機鏟斗焊接變位機可設(shè)計成C型雙回轉(zhuǎn)式，挖掘機車架、大臂等可用雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式，對于一些小總成焊接件可選今市場上已系列化生產(chǎn)的座式通用變位機。

缺點是制造設(shè)備復(fù)雜、制造工藝技術(shù)要求高、藥芯焊絲保管要求高和焊絲很容易受潮。藥芯焊絲電弧焊可以應(yīng)用于大多數(shù)黑色金屬各種厚度、各種接頭的焊接。

(6)下向焊是從國外引進的一種適用于管道環(huán)縫焊接的工藝方法。它是指在管道焊縫的頂端引弧，向下焊接的一種工藝方法。下向焊具有生產(chǎn)、焊接質(zhì)量好的優(yōu)點。

金屬管道電弧bai焊，包括du焊條電弧焊、氣體保護焊（二zhi氧化碳保護焊、弧焊等）、埋弧焊、等離子焊等。這些都要熔化母材的。

釬焊一般也用于金屬管道焊接，只是熔化不母材，是在母材間填充熔化金屬（熔點比母材低）如銅管的焊接就是承插釬焊的。