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機(jī)械手爪:

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機(jī)床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機(jī)械手的手爪設(shè)計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計的其中一種。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現(xiàn)速度上的突破。

機(jī)械手臂：對于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計時，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動上要實現(xiàn)快速運(yùn)動，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動，所以在考慮手臂設(shè)計時候，一般選擇液壓直接驅(qū)動機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高。

機(jī)械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜，這種獨(dú)特的設(shè)計使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。四軸機(jī)械手和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手。其中，四軸機(jī)械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機(jī)械手則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。

保證涂膜質(zhì)量一致，避免因人為因素而引起質(zhì)量問題4.節(jié)省人力，涂料和能源采用自動噴涂，可減少噴涂作業(yè)人員和返修作業(yè)人員采用噴涂設(shè)備，涂料利用率可高達(dá)90%以上采用計算機(jī)控制，可控制停噴涂、少噴，噴涂面積縮小等，節(jié)省涂料，減少污染可減少噴涂室內(nèi)風(fēng)速，從而家少排風(fēng)量和廢氣處理量，減少能耗。5.設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)裝置體積小能適應(yīng)較小的噴漆室，占地面積小.6.操作方便。各種控制裝置（涂料條件、設(shè)備運(yùn)行、車型、顏色等）由計算機(jī)程序集中控制?？刂蒲b置使用人際對話程序，能簡單的通過計算機(jī)顯示屏修改由關(guān)數(shù)據(jù)