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蒸汽機(jī)車因車架形式不同可分為：

①板梁式車架機(jī)車，車架是板梁型結(jié)構(gòu)，車架較輕，歐洲國家采用較多。

②桿梁式車架機(jī)車，車架是桿狀結(jié)構(gòu)，用厚鋼板切割成型或用鑄鋼鑄造，采用普遍。

蒸汽機(jī)車就其車架和動力單元的組成來說，可分為：

①常規(guī)機(jī)車，只有一個(gè)固定車架組成一動力單元（包括汽缸、動輪、連桿裝置和閥動裝置等）并支承鍋爐。

②關(guān)節(jié)機(jī)車，除有一個(gè)固定車架組成的動力單元并支承鍋爐后半部外，還有一個(gè)可轉(zhuǎn)動的車架和后面的固定車架連接組成另一動力單元，并可滑動地支承鍋爐前半部，起轉(zhuǎn)向架作用。

中國蒸汽機(jī)車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機(jī)的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀(jì)上半葉使用過性能較好的機(jī)車有1-4+4-1式機(jī)車和2-4-2式客貨通用機(jī)車。中國于1952年制成蒸汽機(jī)車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設(shè)型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進(jìn)型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機(jī)車。

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