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玻窗清潔機器人采用負壓吸附、輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)

玻窗清潔機器人采用負壓吸附、輪式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。工作時，機器人吸附在玻璃面上，通過移動，實現(xiàn)對玻璃的清潔。清潔機器人結(jié)構(gòu)的三維實體模型，由車輪、過濾器、微型真空泵、同步齒形帶、直流減速電機、底盤、真空吸盤吸盤七部分構(gòu)成。該結(jié)構(gòu)系統(tǒng)簡單、可靠、操作方便，可以滿足壁面移動機器人在負載能力、速度以及可靠性方面的要求。

機器人在豎直玻璃壁面上朝各個方向的移動中，豎直向上移動對驅(qū)動力的要求，此時驅(qū)動力不但要完全克服重力，還要克服真空吸盤與壁面的滑動摩擦力。

驅(qū)動電機作為驅(qū)動機器人自由移動的主要部件，決定了機器人在豎直玻璃壁面上的移動性能。常用的驅(qū)動電機主要包括步進電機和直流電機。

爬壁機器人要實現(xiàn)在豎直玻璃壁面上的移動，對電機的扭矩要求很高，但一般步進電機的扭矩都較小。為使扭矩達到要求，電機的體積和質(zhì)量都會非常大，不能滿足本文扭矩大，而體積小、重量輕的要求。

直流電機能夠?qū)⑤斎氲碾妷盒盘栕兂赊D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出，改變控制電壓即可改變電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，用途很廣泛。

一、噴涂機器人作業(yè)軌道規(guī)模。當挑選噴漆機器人時，有必要確保機器人軌道的規(guī)模有必要完全掩蓋被涂覆工件的相應外表或內(nèi)腔。在間歇輸送中，噴涂機器人噴涂工件，如未掩蓋工件的相關(guān)外表或內(nèi)腔。二、噴涂機器人的往復性重復性。對涂膠機器人，重復精度高，一般需求到達0.5mm以內(nèi)。對于噴漆機器人，重復精度要求相對較低。目前，各大公司的噴漆機器人都能滿意一般要求。三、噴涂機器人運動的速度和加速度。

將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風循環(huán)風機、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類。循環(huán)風機采用耐高溫風機。自動噴粉系統(tǒng)的熱風循環(huán)進出口處設(shè)置溫度探頭，并顯示在加熱控制系統(tǒng)上。加熱室設(shè)置檢修門，便于清潔和維修。加熱系統(tǒng)配置功率260kw/小時；共3套熱風循環(huán)管路系統(tǒng)循環(huán)熱風經(jīng)過循環(huán)風機送入固化烘道，