已經(jīng)廣泛應(yīng)用焊接機(jī)器人進(jìn)行車身結(jié)構(gòu)的焊接、承重大梁焊接，弧焊機(jī)器人需要六個(gè)自由度，三個(gè)自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另外三個(gè)自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系，這樣子才能保證良好的焊接質(zhì)量。

大大了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。裝配是一個(gè)比較復(fù)雜的作業(yè)過程，不僅要檢測裝配過程中的誤差，而且還要試圖糾正這種誤差。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，又機(jī)器人操作機(jī)，控制器，末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，而且應(yīng)用許多種傳感器，如傳感器，視覺傳感器，接傳感器和聽覺傳感器。

噴漆機(jī)器人主要內(nèi)機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

較的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)、可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，注塑企業(yè)將松下機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的，它更加促進(jìn)了松下機(jī)器人的發(fā)展，使得注塑企業(yè)可以將松下機(jī)器人能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

松下機(jī)器人維修：13592785895李工