愛普生機(jī)器人維修往智能化方向發(fā)展，缺少不了對傳感器的支持。傳感器是一項核心，在檢測作業(yè)中，作為愛普生機(jī)器人維修系統(tǒng)自身以及周圍環(huán)境而言構(gòu)成了檢測對象，通過傳感器到的信息反饋給控制器來布置下一步的工作，一個可靠的自動化系統(tǒng)對于傳感器的質(zhì)量影響非常大。

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)愛普生機(jī)器人維修。也有人叫做水關(guān)節(jié)型愛普生機(jī)器人維修。SCARA愛普生機(jī)器人維修有3個關(guān)節(jié)，其軸線相互行，在面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于面的運動。

什么是工業(yè)愛普生機(jī)器人維修坐標(biāo)系。坐標(biāo)系:為確定愛普生機(jī)器人維修的位置和姿態(tài)而在愛普生機(jī)器人維修或空間上進(jìn)行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。坐標(biāo)系包含：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。1、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在工業(yè)愛普生機(jī)器人維修關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系。

在工業(yè)4.0的大背景下，企業(yè)生產(chǎn)自動化是未來制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。將視覺加入到SCARA螺絲機(jī)中，解決了由于產(chǎn)品及工裝誤差造成產(chǎn)品組裝不良的問題。根據(jù)產(chǎn)品組裝工藝的不同，推出了視覺SCARA螺絲機(jī)產(chǎn)品系列，產(chǎn)品線涵蓋單工位視覺螺絲機(jī)、雙工位視覺螺絲機(jī)、多工位視覺螺絲機(jī)。

安全移動，簡易編程MiR200愛普生機(jī)器人維修在人員和物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的CAD文件下載至愛普生機(jī)器人維修，絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。愛普生機(jī)器人維修任務(wù)易于修改，絡(luò)的智能、板電腦或計算機(jī)即可實現(xiàn)。