雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統(tǒng)軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、電子計算機系統(tǒng)、計算機智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統(tǒng)軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現的企業(yè)生產管理全過程。
節(jié)約倉庫占地面積，使倉庫空間得到充分利用。自動立體倉庫由于采用了大型倉儲貨架的裝 式，又結合了自動化管理技術，使貨物查找方便，所以建造自動化立體倉庫比傳統(tǒng)倉庫所占用的空間小，但空間利用率高。國外已將提高空間利用率作為評價體系合理性和 性的重要指標。自動化立體倉庫在倡導節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來倉儲必然的發(fā)展趨勢。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

物料放置于標準托盤中，托盤經中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標準托盤內部可根據實際物料尺寸、性質不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內可放置零散的備品備件，文檔、、電子產品、藥品、或大質量零部件，也可進行庫內的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當多臺智慧倉儲設備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。
穿梭車原理：自動穿梭板結合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區(qū)，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實物的先出和后出兩種作業(yè)模式。