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智能機械手，桁架機械手，龍門機械手，自動上下料機械手

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機械手就是能模仿任何手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化

關節(jié)機器人本裝置附在機械手上下料軌道上，它負責將任意姿態(tài)放在上下料軌道上的曲軸以2、3拐徑向上的姿態(tài)定位。它負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出

關節(jié)機器人壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

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關節(jié)機器人工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

桁架機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。桁架機械手由主體

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