雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統(tǒng)，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機輸送機、倉儲（倉儲）工作臺和自動運輸進出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提?。籛CS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

倉庫管理系統(tǒng)軟件是根據(jù)進庫業(yè)務(wù)流程、出入庫業(yè)務(wù)流程、倉庫調(diào)拔、庫存調(diào)拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質(zhì)量檢驗管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應(yīng)用的管理系統(tǒng)軟件，合理操縱并追蹤倉庫業(yè)務(wù)流程的貨運物流和成本費管理整個過程，完成或健全企業(yè)的倉儲物流信息管理。該系統(tǒng)軟件能夠單實行庫存實際操作，也可與別的系統(tǒng)軟件的和憑據(jù)等融合應(yīng)用，能為企業(yè)給予更加詳細企業(yè)貨運物流管理步驟和會計管理信息。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

倉儲物流管理系統(tǒng)是針對復(fù)雜的物資倉儲管理中入庫、出庫、在庫相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計開發(fā)的智能化倉儲管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對物資進行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準確度，實現(xiàn)物資倉儲地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)統(tǒng)一地平臺管理。
穿梭車貨架解決方案
可以說這是較為基礎(chǔ)的立體倉庫解決方案，在傳統(tǒng)的倉儲貨架上，將自動穿梭車與此結(jié)合，形成一套可以自動運貨、集中存放的存儲模式。通常我們將其稱之為穿梭式貨架，基本上這可以視為立體倉庫的初期階段，叉車只需要在貨架的一頭進行放貨即可。穿梭車立體庫的基本特點有采購成本    相對低、比人工入庫率高、庫房利用率更高等。