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焊接操作機整機設計的6大原則

尺度規(guī)劃優(yōu)化原則 當設計要求滿足一定工作空間要求時，通過尺度優(yōu)化以選定小的臂桿尺寸，這將有利于焊接操作機剛度的提高，使運動慣量進一步降低。

2）小運動慣量原則 由于操作機運動部件多，運動狀態(tài)經(jīng)常改變，必然產(chǎn)生沖擊和振動，采用運動慣量原則，可增加操作機運動平穩(wěn)性，提高操作機動力學特性。為此，在設計時應注意在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質量，并注意運動部件對轉軸的質心配置。

3）高強度材料選用原則 由于操作機從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的，選用高強度材料以減輕零部件的質量是十分必要的。

4）剛度設計的原則 操作機設計中，剛度是比強度更重要的問題，要使剛度大，必須恰當?shù)剡x擇桿件剖面形狀和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

5）工藝性原則 機器人操作機是一種高精度、高集成度的自動機械系統(tǒng)，良好的加工和裝配工藝性是設計時要體現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結構設計而無良好的工藝性，必然導致操作機性能的降低和成本的提高。

6）可靠性原則 機器人操作機因機構復雜、環(huán)節(jié)較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應高于部件的可靠性，而部件的可靠性應高于整機的可靠性?？梢酝ㄟ^概率設計方法設計出可靠度滿足要求的零件或結構，也可以通過系統(tǒng)可靠性綜合方法評定操作機系統(tǒng)的可靠性。

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變位機，其是否是變位機構？

上弘焊接變位機生產(chǎn)廠家主要生產(chǎn)焊接變位機、焊接滾輪架、焊接操作機、焊接專機、等各種專業(yè)定制焊接機輔具。

    變位機構，其是指讓工件進行平移、旋轉以及翻轉等操作的一種機構，具體來講的話，是為位置上的變動，這樣，可以來很好進行焊接工作，并得到好的焊接效果。因此，其可以稱之為變位機。不過，在某些情況下，有可能，這兩個是不等同的。

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反變形措施 此種方法是根據(jù)經(jīng)驗預先判斷焊接變形趨勢，在焊接前制造一個變形，使得這個變形量與焊后的變形方向相反且變形量基本相等。經(jīng)多次試驗發(fā)現(xiàn)，翼板在圖1中A、B、C三處L形筋板附近變形較嚴重，形成波浪變形，難以校形，故采取反變形措施加以控制：A、B處墊上6mm墊塊，C處墊上12mm墊塊，通過弓形夾固定，如圖3所示。

焊接順序優(yōu)化 翼板是不對稱結構，整體呈L型，輔以6個L型筋板、腹板、蓋板以及一些小件，焊縫縱橫交錯、截面大，特別是幾個L型筋板對焊接變形影響較大。經(jīng)過多次試驗，把L型翼板分為A、B兩面。焊接時先焊A面（見圖4），焊接要求從左至右依次焊接，焊接筋板時僅焊接筋板與A面結合處；然后通過變位機旋轉工件至圖5所示位置，然后從右往左依次焊接各件，焊接筋板時僅焊接筋板與B面結合處。最后剩余各處按照圖樣要求焊接。這樣安排焊接順序最da程度減小焊接變形，經(jīng)實際測量，平面度基本控制在2mm以內，達到了圖樣要求。