水環(huán)境污染整治的難點就在于污染源的排查和確定。傳統(tǒng)人工作業(yè)，存在作業(yè)區(qū)域受限、作業(yè)風(fēng)險系數(shù)高、效率低下、成本過高等弊端，無人船技術(shù)的應(yīng)用可以替代人工在環(huán)境復(fù)雜或者污染嚴重的水域作業(yè)，良好的穩(wěn)定性確保了探測任務(wù)的順利完成和數(shù)據(jù)采集的度。通過遠程通訊技術(shù)，無人船還可將探測到的數(shù)據(jù)和結(jié)果實時傳送至控制終端。青島路博智能暗管探測無人船的應(yīng)用，為排污口排查傳統(tǒng)作業(yè)方式帶來了技術(shù)變革，契合環(huán)境監(jiān)測、污染排查工作的需要。

青島路博LB-110暗管探測無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）

可搭載設(shè)備

側(cè)掃聲納

側(cè)掃聲納產(chǎn)品特點

分辨率高

采用100kHz帶寬信號，實現(xiàn)脈沖壓縮或極短脈沖發(fā)射，從系統(tǒng)層面提升垂直航跡方向的距離分辨率，提高了圖像分辨率。

遠近清晰

突破可變孔徑動態(tài)聚焦技術(shù)，提高圖像景深，有效解決傳統(tǒng)側(cè)掃聲納近場圖像模糊問題，使得圖像遠近清晰一致。

圖像細膩

創(chuàng)新性的采用軟（實時對比度調(diào)節(jié)）、硬（24bit高動態(tài)AD）件結(jié)合的圖像均衡技術(shù)，增強了圖像對比度。可以完整呈現(xiàn)底貌圖像的完整、細膩和高清。

案例分析

某市境內(nèi)某河段環(huán)保監(jiān)控斷面進行監(jiān)測作業(yè)。由于這個流域水位較深，水色較為渾濁，傳統(tǒng)的人工下水作業(yè)無法完成此類危險工作。為了充分了解水域水質(zhì)狀況，工作人員使用青島路博暗管探測無人船（搭載水下側(cè)掃聲納）和青島路博采樣監(jiān)測無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)）進行暗管探測和水質(zhì)采樣作業(yè)，結(jié)合暗管探測和水質(zhì)監(jiān)測結(jié)果，鎖定重點排污企業(yè)。

首先，工作人員進行了暗管探測作業(yè)，青島路博暗管探測無人船搭載的聲吶對疑似水域水底進行探測，工作人員根據(jù)聲吶反饋圖開展全方位科學(xué)分析與判別，隨即發(fā)現(xiàn)疑似暗管。隨后，工作人員又進行了水質(zhì)監(jiān)測采樣分析作業(yè)，青島路博采樣監(jiān)測無人船在區(qū)域進行多點水質(zhì)采樣分析，僅用1分鐘的時間便獲取水質(zhì)分析數(shù)據(jù)。

通過部分水系暗管排查與水質(zhì)監(jiān)測項目的實踐，無人船技術(shù)能夠為河道污水排放可取性、可溯源提供可靠的依據(jù)，并提高水環(huán)境監(jiān)測治理的時效性和完整性。同時也充分展現(xiàn)了青島路博無人船體積較小、操作靈活、智能化的優(yōu)勢，不僅能搭載各類檢測設(shè)備，還具備自主導(dǎo)航和自動避障的功能，能夠深入到工作人員無法抵達的危險區(qū)域，快速將準確的數(shù)據(jù)回傳到岸上。無人船技術(shù)使實現(xiàn)河段智能監(jiān)測從點到面的大突破，實現(xiàn)了水務(wù)智能化管理，提升了治理水平和效果。

2.2、采樣監(jiān)測無人船

無人船技術(shù)在水環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用，能夠地采集水質(zhì)環(huán)境的數(shù)據(jù)，有效的節(jié)約人力物力，縮短工期，提高工作效率和經(jīng)濟效益；在大風(fēng)大浪和危險測區(qū)，能夠使作業(yè)人員不直接涉足危險區(qū)域，詳細、快速地進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，既保證了人員和設(shè)備的安全，又保證了水質(zhì)調(diào)查的要求，并同時提高了工作效率。

在水環(huán)境監(jiān)測方面，青島路博無人船搭載先進進口的多參數(shù)水質(zhì)測量儀實現(xiàn)水質(zhì)多參數(shù)據(jù)實時回傳，實時展示水質(zhì)環(huán)境，及時確保水質(zhì)數(shù)據(jù)的實時準確，省去了水源提取、水質(zhì)保存、水質(zhì)分析和報告編寫等環(huán)境，多參數(shù)水質(zhì)測量儀可實現(xiàn)實時水質(zhì)分析功能。

多參數(shù)水質(zhì)測量儀多傳感器融合，實時水質(zhì)采集與分析，確保水質(zhì)情況實時準確?？赏瑫r測量溫度、電導(dǎo)、酸堿度、溶解氧、濁度等水質(zhì)參數(shù)，并實時展示和報告輸出。

青島路博LB110采樣監(jiān)測無人船（搭載水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)）

可搭載設(shè)備

水質(zhì)在線監(jiān)測儀及采樣系統(tǒng)

水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)特點

o 根據(jù)監(jiān)測需求，可測量電導(dǎo)率、pH、溶解氧、濁度、溫度、鹽度、總藻類藻藍蛋白（葉綠素+BGA+PC）、深度、比電導(dǎo)率、fDOM、總懸浮固體、ORP等參數(shù)。

o 高效率的電源管理、堅固的結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定的傳感器性能；

o 不需要化學(xué)藥劑的防玷污系統(tǒng)，長達12周的維護周期；帶有GPS功能和氣壓計的手持器；

o 智能化傳感器；

o 藍牙，無需電纜的操作使采樣更加簡單快捷；

o 以較低的成本滿足當前使用需求的同時依然具備滿足未來使用需求而進行擴展的可能。參數(shù)：

根據(jù)國家相關(guān)法律法規(guī)規(guī)定，在水環(huán)境調(diào)查相關(guān)應(yīng)用上，需要調(diào)查的監(jiān)測的項目如下：

在水環(huán)境調(diào)查的時候，首先對測區(qū)周圍環(huán)境進行踏勘，確定放船和岸基控制位置。一保證數(shù)據(jù)的完整性；二確定作業(yè)范圍和采樣間隔；三確保人員和設(shè)備的安全。

外業(yè)采集操控軟件界面

根據(jù)國家相關(guān)規(guī)定，監(jiān)測點按《全國環(huán)境衛(wèi)生工作規(guī)范》的要求，結(jié)合用水目的的變化、發(fā)展的實際情況設(shè)置。布點方式有采樣斷面布設(shè)和采樣點布設(shè)兩種方式；

采樣斷面布設(shè)

分斷面布設(shè)和多斷面布設(shè)法。

對于江河水系，應(yīng)在污染源的上、中、下游布設(shè)3個采樣斷面，其中上游斷面為對照、清潔斷面，中游斷面為檢測斷面（或稱污染斷面），下游斷面為結(jié)果斷面。

對湖泊、水庫，應(yīng)在入口和出口布設(shè)2個檢測斷面。

對城市或大工業(yè)區(qū)的取水口上游可布設(shè)1個檢測斷面。

采樣點布設(shè)

對河流：在每個采樣斷面上，可根據(jù)分析測定的目的、水面寬度和水流情況，沿河寬和河深方向布設(shè)一個或若干個采樣點。一般采樣點設(shè)在水下0.2-0.5m處。還可根據(jù)需要，在平面采樣點的垂線別采集表面水樣（水面下約0.5-1m）、深水水樣（距底質(zhì)以上0.5-1m）和中層水樣（表層和深層采樣點之間的中心位置處）3個點。

對地下水：布點通常與抽水點相一致。如做污染調(diào)查時，應(yīng)盡量利用現(xiàn)有的鉆孔進行布點，特殊需要時另行布點。

對廢水：工業(yè)廢水采樣應(yīng)在總排放口，車間或工段的排放口布點。生活污水采樣點應(yīng)在排出口，如考慮廢水或污水處理設(shè)備的處理效果，應(yīng)在進水和出水口處布點。

對湖泊、水庫：可劃分若干方塊，在每個方塊內(nèi)布設(shè)采樣點。

對給水管網(wǎng)：采樣布點應(yīng)在出廠水口，用戶龍頭或污染物有可能進入管網(wǎng)地方布點。

2.3、采樣取水無人船

產(chǎn)品特點

定點，定時，定量地表水采樣，混合采樣

單點采樣，可同時搭載3個1L采樣瓶

自動生成水質(zhì)采樣報告

涵道式推進器，防水草，防漁網(wǎng)，防垃圾，防碰撞

高流速作業(yè)，采樣速率可達3L/min;可按規(guī)范設(shè)置不同的采樣方法，可按等比例進行混合采樣。

體積小重量輕，可便攜操作