雅龍自動化立體倉庫的建設離不開的軟硬件有機結(jié)合。立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設備非常重要。自動化立體倉庫根據(jù)自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動化存儲設備，定制庫體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對接要求、環(huán)境控制等。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
MES系統(tǒng)是制造過程信息集成的紐帶，它彌合了企業(yè)計劃層和生產(chǎn)車間過程控制系統(tǒng)之間的間隔。MES通過強調(diào)制造過程的整體優(yōu)化來幫助企業(yè)實施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，同時也為智能工廠的建設提供了良好的基礎。深刻理解MES這一的管理思想，更好的將MES運用于車間，將為企業(yè)帶來無窮的效益。