行車(chē)，是人們對(duì)吊車(chē)、航車(chē)、天車(chē)等起重機(jī)的俗稱(chēng)，行車(chē)和我們所稱(chēng)的起重機(jī)基本一樣。 行車(chē)驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類(lèi)：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。單梁起重機(jī)便是其中的一種。