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立式擺線針輪減速機(jī)又名也叫法蘭式安裝擺線針輪減速機(jī)，是依據(jù)減速機(jī)的安裝形式來定義命名的，此減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理既有自轉(zhuǎn)又有公傳采用擺線針齒嚙合，把減速后的動(dòng)力傳輸給輸出機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到減速的要求，是減速機(jī)行業(yè)四大減速機(jī)系列中設(shè)計(jì)最先進(jìn)，結(jié)構(gòu)最新穎的減速機(jī)構(gòu)。

立式擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，其輸入結(jié)構(gòu)是高速部分，連接輸入電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))；其輸出部分是減速機(jī)的低速部分，其輸出軸通過鏈輪或者聯(lián)軸器、連接盤等接入用戶需要帶動(dòng)的設(shè)備。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。