碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修是生產(chǎn)中必不可少的應(yīng)用設(shè)備，不過機(jī)器人焊機(jī)維修碼垛程序使用方法并不是很難，只要接通碼垛機(jī)動(dòng)力電源，然后打開氣源閥門，再將操作盤上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)操作盤及現(xiàn)場的急停開關(guān)均放開，升降機(jī)配重安全銷已拔出。

碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修編程：工業(yè)碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修編程教程+程序步驟流程碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修程序操作按照什么步驟流程。在這個(gè)過程中，如果操作盤上有故障指示燈亮，必須查找故障，把故障排除。如果要進(jìn)行自動(dòng)操作，按觸摸屏上的自動(dòng)操作/手動(dòng)操作切換按鈕，將碼垛機(jī)切換到自動(dòng)操作狀態(tài)。

如果你還有不明白或者其他問題，可以聯(lián)系廠家自動(dòng)化工程師，為您解答。工業(yè)碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修系統(tǒng)工作流程碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修編程圖解教程編輯工件界面碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修操作的編輯工件界面如圖4.46所示。對創(chuàng)建碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修操所操作的工件，只需導(dǎo)入一個(gè)工件模型在創(chuàng)建操作時(shí)選擇該模型創(chuàng)建，在編輯工件窗口中為默認(rèn)該工件，可對工件進(jìn)行布局，設(shè)置工具方向個(gè)數(shù)，相對間距，則可對工件進(jìn)行布局。

碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修編輯工件碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修路徑界面碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修操作的編輯路徑界面如圖4.46所示。碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修路徑界面分操作名稱，工具名稱，取料方式，方陣取料方式或傳送帶取料方式，過渡點(diǎn)，放料信息，趨點(diǎn)回退點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置，以及生成路徑，運(yùn)動(dòng)。

碼垛機(jī)器人焊機(jī)維修路徑設(shè)置界面運(yùn)動(dòng)界面與示教操作的運(yùn)動(dòng)界面一樣。代碼輸出界面與示教操作的代碼輸出界面一樣。離線編程操作說明工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫功能導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修啟動(dòng)InteRobot2018工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修離線編程，選擇工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修離線編程模塊，進(jìn)入模塊后，左邊出現(xiàn)導(dǎo)航樹，選擇工作站導(dǎo)航樹。

工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修導(dǎo)入操作工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修導(dǎo)入完成后，視圖窗口出現(xiàn)用戶選中的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修的模型，工作站導(dǎo)航樹中在工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修組節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建了工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修的節(jié)點(diǎn)，與用戶選中的工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修名稱一致，這樣工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修的所有參數(shù)信息就導(dǎo)入到了當(dāng)前工程文件中。

點(diǎn)擊工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫菜單后會彈出工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫主界面。新建工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修導(dǎo)入完成在工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修庫主界面中點(diǎn)擊新建按鈕，彈出新建工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修的界面。界面的所有參數(shù)都是空白或者是默認(rèn)的初始參數(shù)。新建工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修界面的初始狀態(tài)在該界面中，用戶需要設(shè)置工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修基本參數(shù)、定位坐標(biāo)系和關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)。