也稱為視頻抓取卡，這個(gè)部件通常是一張插在PC上的卡。這張采集卡的作用將攝像頭與PC連接起來。它從攝像頭中數(shù)據(jù)（模擬信 或數(shù)字信 ），然后轉(zhuǎn)換成PC能處理的信息。它同時(shí)可以提供控制攝像頭參數(shù)（例如觸發(fā)、時(shí)間、快門速度等等）的信 。

機(jī)器視覺有多種形式（C語言庫、ActiveX控件、點(diǎn)擊編程環(huán)境等等），可以是單一功能（例如設(shè)計(jì)只用來檢測LCD或BGA、對齊任務(wù)等等），也可以是多功能（例如設(shè)計(jì)一個(gè)套件，包含計(jì)量、條形碼閱讀、機(jī)器人焊機(jī)維修導(dǎo)航、現(xiàn)場驗(yàn)證等等）。

為機(jī)器或機(jī)器人焊機(jī)維修導(dǎo)航檢測流程可以包含只有一個(gè)操作或包含多個(gè)與檢測任務(wù)相關(guān)的任務(wù)，為了確認(rèn)你的任務(wù)，首先你應(yīng)該明確為了限度檢測部件你需要做的測試，也就是你能考慮到會(huì)出現(xiàn)的缺陷，為了明確什么哪個(gè)才是重要的，做一張?jiān)u估表，列出必須做和可以做的測試。

圖像采集卡形式很多，支持不同類型的攝像頭，不同的計(jì)算機(jī)總線。機(jī)器視覺用于創(chuàng)建和執(zhí)行程序、處理采集回來的圖像數(shù)據(jù)、以及作出通過/失?。?/span>P/FAIL）決定。一旦主要的對測試標(biāo)準(zhǔn)滿意，隨后可以將更多的測試加進(jìn)去來改善檢測過程，一定要記住，添加測試的同時(shí)也會(huì)增加檢測的時(shí)間。

確定你需要的速度系統(tǒng)檢測每一個(gè)部件需要多少時(shí)間。這個(gè)不只是由PC的速度決定，還受生產(chǎn)流水線速度的影響，很多機(jī)器視覺包含了時(shí)鐘/計(jì)時(shí)器，所以檢測操作的每一步所需要的時(shí)間都可以準(zhǔn)確測量，從這些數(shù)據(jù)，我們就可以修改我們的程序以滿足時(shí)間上的要求。

通常，一個(gè)基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)每一秒可以檢測20-25個(gè)部件，與檢測部件的多少和處理程序以及計(jì)算機(jī)的速度有密切關(guān)系。在檢測應(yīng)用中大部分使用黑白攝像頭，因?yàn)楹诎讏D像能提供90%可視數(shù)據(jù)，并且比彩色便宜。彩色攝像頭主要用于一些需要分析彩像的里。

根據(jù)部件在檢測時(shí)是否移動(dòng)，決定我們選擇標(biāo)準(zhǔn)隔行掃描攝像頭還是逐行掃描攝像頭。另外，圖像的分辨率必須足夠高，以提供檢測任務(wù)需要的足夠的數(shù)據(jù)。后，攝像頭必須質(zhì)量好和可以避免工業(yè)現(xiàn)場中的振動(dòng)、灰塵和熱的影響。

當(dāng)你使用一個(gè)很差的光學(xué)部件或照明，就算你使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)，它出的性能甚至比不上一個(gè)配上良好光學(xué)部件和適當(dāng)照明的低能力系統(tǒng)，光學(xué)部件的目標(biāo)是產(chǎn)生和可用面積的圖像，并且提供的圖像分辨率。

照明的目標(biāo)是照亮需要測量或檢測的部分的關(guān)鍵特征。通常，照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由如下因素決定：顏色、紋理、尺寸、外形、反射率等等。工業(yè)用的圖像采集卡通常用于檢測任務(wù)，多媒體采集卡由于它通過自動(dòng)增益控制、邊沿增強(qiáng)和顏色增強(qiáng)電路來更改圖像數(shù)據(jù)，所以不用在這個(gè)領(lǐng)域里。