重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
工業(yè)機(jī)械手的基本型式及其運動形式
工業(yè)機(jī)械手型式較多，按手臂的坐標(biāo)型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標(biāo)式，圓柱坐標(biāo)式，球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式等。 1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手 直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個方向的直線進(jìn)行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、運動直觀、便于實現(xiàn)。缺點是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。 2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動;二個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。 3、球坐標(biāo)式機(jī)械手 球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為俯仰型機(jī)械手，是一種自由度較多，用途較廣的機(jī)械手。它是由X、0、個方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運動直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。 4、關(guān)節(jié)式機(jī)械手 關(guān)節(jié)式機(jī)械手又稱屈伸型機(jī)械手，是一種適用于靠近機(jī)體操作的機(jī)械手。它象人手一樣有肘，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點有:大臂和小臂的擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運動;它具有上肢結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)近似于人手操作的技能。

1、自動噴涂設(shè)備用途廣泛、適用性強(qiáng)，專業(yè)噴涂針對性強(qiáng)、產(chǎn)量高，能達(dá)到高品質(zhì)、噴涂。

 2、完全數(shù)字化電腦操作，可記憶存儲資料參數(shù),人性化圖形顯示界面。

 3、噴涂調(diào)試非簡單，一般工件調(diào)試是在15分鐘內(nèi)完成。程序編寫是以工件某一個表面作為一個整體程序段、避免了以往繁瑣的程序清單。 

4、配合工件旋轉(zhuǎn)治具盤或臺鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，可獲得高品質(zhì)的產(chǎn)品。

靜電噴涂機(jī)優(yōu)點：大批量噴涂同一種工件時，具有相當(dāng)大的日產(chǎn)量優(yōu)勢，單件人工費、能耗也隨著產(chǎn)量的增加而降低。

靜電噴涂的原動力為電場強(qiáng)度，并且在噴涂的過程中有靜電霧化效果，因此在相同的管道輸漆系統(tǒng)條件下，空氣靜電噴槍所需壓力低于普通空氣噴槍。過高空氣壓力一方面會影響渦輪發(fā)電機(jī)的正常工作，另一方面也會影響靜電效果，空氣壓力過高會產(chǎn)生大量的漆霧反彈，削弱了靜電效果?？諝鈮毫σ话阍?.40～0.55MPa。在機(jī)器人高轉(zhuǎn)速旋杯式靜電噴涂中，靜電噴涂設(shè)備空氣只能調(diào)整漆霧流的幅度、并將漆霧推向被涂物，而不能使產(chǎn)生在旋杯邊緣的靠高轉(zhuǎn)速機(jī)械霧化后的涂料滴再次霧化，所以在機(jī)器人高轉(zhuǎn)速旋杯靜電噴涂中，建議使用盡量低的氣體流量，太高也會造成涂料反彈嚴(yán)重，影響涂裝效果。

1、將往復(fù)噴涂機(jī)的噴槍槍bai桿和自動噴槍安裝在合du適的位置后，要連接好自動噴槍的有zhi關(guān)電纜、dao氣管和粉管。并且將噴槍的電纜、氣管、粉管安裝在電纜保護(hù)鏈中并固定好，確保即使在往復(fù)噴涂機(jī)在全行程工作時，不會牽拉電纜、氣管和粉管。確保往復(fù)噴涂機(jī)在全行程內(nèi)，沒有障礙物接觸阻隔支撐桿、槍桿和噴槍；

2、為了便于往復(fù)噴涂機(jī)的舍不得和調(diào)整，可以先打開控制箱的門，但是控電箱內(nèi)進(jìn)行帶電操作時，不能噴到電線。并且在安裝電箱時要確保所有電線和開關(guān)及電器的位置，都符合安裝說明書的指示。需要注意的是變頻器已經(jīng)進(jìn)行了設(shè)定，嚴(yán)禁擅自更改變頻器的參數(shù)值，因為擅自更改參數(shù)值，往復(fù)噴涂機(jī)點機(jī)失控或往復(fù)機(jī)沖程。