下面就講解一下自動搬運機器人焊機維修的應用領域。1.倉儲業(yè)倉儲業(yè)是早應用的場所。1954年上首臺AGV在美國的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight的倉庫內(nèi)投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。目前上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。

集團于2000年投產(chǎn)運行的區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。2.制造業(yè)物料搬運機器人焊機維修在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務。

1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了運輸系統(tǒng)的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間了20%，裝配故障減小39%，回收時間減小57%，勞動力減小了5%。

并且可由多臺組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的而及時，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。目前，在的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠造和裝配線上得到了普遍應用。

3.郵局、圖書館、港口碼頭和機場在郵局、圖書館、碼頭和機場等，物品的運送存在著作業(yè)量變化大，動態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常，以及搬運作業(yè)過程單一等特點，物料搬運機器人焊機維修的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式的搬運要求。

瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、于1988年在東京多摩郵局、在1990年于上海樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為yardtractors的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

4.煙草、、食品、化工對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、、食品、化工等行業(yè)中，物料搬運機器人焊機維修的應用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠都應用了激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

二：在使用搬運機器人焊機維修過程中的注意事項：首先，在正式操作搬運機器人焊機維修之前，操作人員必需對設備進行初步檢測，主要就是檢測設備能不能正常運行，各電源線路是否連接無誤，當然還應該檢測工作現(xiàn)場附有沒有一些物，還有一些機械零部件有沒有松動等這些問題都需要檢查仔細。

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要時間關掉開關，搬運機器人焊機維修不同區(qū)域上都有各自的開關，比如轉向區(qū)有緊急關閉開關、進箱區(qū)同樣也有急停開關，操作人員一定要熟知這些開關的位置，在遇到緊急情況時可以時間做出正確的操作。

工業(yè)機器人焊機維修的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的重要組成部分。其主要用來跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量。