1.機(jī)械式抓爪：機(jī)械式抓爪結(jié)構(gòu)簡單采用挖掘機(jī)鏟斗油缸動作，無需改裝挖掘機(jī)任何管路及液壓系統(tǒng)即可使用的抓爪，與液壓回轉(zhuǎn)式區(qū)別在于機(jī)械式的抓爪只可以前后擺動（同時(shí)抓爪張開和閉合），不可以360度回轉(zhuǎn)，不可以左右擺動。機(jī)械式抓爪分為：兩爪三爪式，四爪三爪式（適用于任何挖掘機(jī)）。（機(jī)械式抓爪屬于低成本型抓爪）

2.液壓式抓爪：液壓式抓爪向?qū)τ谝簤夯剞D(zhuǎn)式抓爪也相對簡單采用抓爪上的液壓油缸動作（液壓式抓爪裝有一條油缸），只需要添加一組管路和一個(gè)腳踩閥（和安裝破碎錘方法類似），與機(jī)械式抓爪區(qū)別在于液壓式抓爪前后擺動式可以控制抓爪的張開和閉合，不可以左右擺動，不可以360度回轉(zhuǎn)，液壓式抓爪一般都是兩爪三爪式的（適用于任何挖機(jī)）。（液壓式抓爪也屬于低成本抓爪）
3.液壓回轉(zhuǎn)式抓爪：液壓回轉(zhuǎn)式抓爪上有一條液壓油缸和一個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，需要在原機(jī)的基礎(chǔ)上添加管路和改裝液壓系統(tǒng)才可使用的抓爪，液壓回轉(zhuǎn)式抓爪可以前后擺動，360度左右回轉(zhuǎn)可以任意調(diào)整抓取物的角度，液壓回轉(zhuǎn)式抓爪一般都為兩爪三爪式（適用于任何挖掘機(jī)）。（液壓回轉(zhuǎn)式抓爪屬于方便、實(shí)用、高成本型抓爪）