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:通過(guò)使用sin/cos增量信號(hào),西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216),轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒,分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。但是對(duì)于使用HTL或者TTL類型的西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō),分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR類型編碼器,可提供的分辨率為4096或者8192,轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的單位為5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以提供達(dá)到±1角分,分辨率提供的精度小于編碼器的實(shí)際物理精度。仿真!Proteus!現(xiàn)在回頭想想模電的理論知識(shí)也不難,雖然我們掌握了,但是在應(yīng)用的時(shí)候卻無(wú)可下手,這是為什么呢?其實(shí)無(wú)從下手的主要原因是我們對(duì)電子元器件沒(méi)有“感覺(jué)”,對(duì)、就是“感覺(jué)”,學(xué)習(xí)知識(shí)有時(shí)候也是需要感覺(jué)的,就拿一個(gè)4700u耐壓30V的濾波電容來(lái)說(shuō)吧,我們給他串聯(lián)一個(gè)10k的電阻,現(xiàn)在如果給他用10V的直流電充電,你知道充電幾秒鐘能充滿嗎?這時(shí)候你可能又要拿出公式計(jì)算了,這時(shí)候RC充放電的公式你如果忘了呢?這些都是阻礙學(xué)習(xí)的阻力,我們的理論知識(shí)可能不比一些的工程師差,筆者現(xiàn)在的同事有很多老工程師,他們遇到這種問(wèn)題,沒(méi)有一個(gè)計(jì)算的,而是直接憑感覺(jué)就能知道。
二模擬量輸出,一些非離散型的裝置,比如說(shuō)調(diào)節(jié)閥,液壓的比例放大器等需要逐漸變化的一些控制,一般這類裝置都需要反饋值做閉環(huán)控制或者PID,以后有機(jī)會(huì)帶大家做這一方面的練習(xí)。三通訊控制,一些變頻器或者伺服驅(qū)動(dòng)器等需要使用通訊控制,其實(shí)就這一方面;PLC的編程不難,難點(diǎn)是熟悉需要控制的裝置。這一點(diǎn)有一些難度,需要很強(qiáng)的自學(xué)能力。對(duì)于PLC的學(xué)習(xí),不僅需要?jiǎng)邮肿龀绦虿⒄{(diào)試以此得到大量的經(jīng)驗(yàn),還需要很強(qiáng)的自學(xué)能力,在這個(gè)過(guò)程中有時(shí)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人一句話可以為你省下很多時(shí)間,所以也要多運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)的力量。人體直接或間接跟火線連通時(shí)會(huì)發(fā)生觸電事故:直接站在地上接觸火線(或與火線相連的導(dǎo)體),會(huì)發(fā)生觸電事故;站在絕緣凳上一手扶墻,另一手接觸火線會(huì)發(fā)生觸電事故;站在絕緣凳上一手接處火線,另一手接觸零線會(huì)發(fā)生觸電事故。總之,只要人體的一部分直接或間接接觸火線,而另一部分不論是接觸大地還是接觸零線,都會(huì)發(fā)生觸電事故。下列情況下不會(huì)發(fā)生觸電事故,但不要嘗試,以免誤判火線與零線而發(fā)生意外。直接站在地上接觸零線;站在絕緣凳上只接觸火線。