雅龍自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機(jī)、穿梭車等自動(dòng)存取設(shè)備、入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉儲(chǔ)管理中入庫、出庫、在庫相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開發(fā)的智能化倉儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。
穿梭車原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運(yùn)輸功能。叉車不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。