雅龍自動(dòng)化立體庫 能全自動(dòng)存儲(chǔ)和導(dǎo)出原材料的自動(dòng)化立體庫，是由雙層倉儲(chǔ)貨架、運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件和通信系統(tǒng)構(gòu)成的，集信息內(nèi)容自動(dòng)化技術(shù)性、全自動(dòng)導(dǎo)向小轎車技術(shù)性、自動(dòng)化技術(shù)和全自動(dòng)倉儲(chǔ)物流技術(shù)性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進(jìn)庫儲(chǔ)存是在進(jìn)庫站口上實(shí)現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進(jìn)庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進(jìn)庫全過程全自動(dòng)進(jìn)行。
自動(dòng)立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

堆垛機(jī)的關(guān)鍵優(yōu)勢：與別的原材料設(shè)備搬運(yùn)相比，堆垛機(jī)的早期低成本。與由柴油機(jī)、燃?xì)?、壓縮天然氣運(yùn)作的電器設(shè)備相比，充電電池供電系統(tǒng)的電器設(shè)備運(yùn)作成本費(fèi)低。徒步式電動(dòng)式堆垛機(jī)不容易排出環(huán)境污染煙塵或一切噪聲。這些方面促使他們乃至適用房間內(nèi)原材料運(yùn)送規(guī)定。較低的耗能是她們的下一個(gè)力。他們造成的二氧化碳排放很少。堆垛機(jī)實(shí)質(zhì)上具備很高的操控性，在其中大部分堆垛機(jī)即便在緊密的室內(nèi)空間中也能一切正常工作中，這有利于他們提升 庫房容積。因?yàn)椴僮鞴そ?jīng)營規(guī)模小，因而她們具備寬闊的操作工視線。當(dāng)在儲(chǔ)物間，的倉儲(chǔ)物流區(qū)和儲(chǔ)物間中解決托盤時(shí)，他們十分有效。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。

倉儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對復(fù)雜的物資倉儲(chǔ)管理中入庫、出庫、在庫相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開發(fā)的智能化倉儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。
穿梭車原理：自動(dòng)穿梭板結(jié)合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運(yùn)輸分開，無線遙控穿梭板完成貨物存放功能；人工叉車完成貨物運(yùn)輸功能。叉車不進(jìn)入貨物存放區(qū)，只在存儲(chǔ)區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過下發(fā)，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執(zhí)行的動(dòng)作。貨架一面的貨位就是叉車取放貨物的位置，可實(shí)物的先出和后出兩種作業(yè)模式。