雅龍自動(dòng)化立體庫，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉儲(chǔ)（倉儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問題。

倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷運(yùn)作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。

自動(dòng)立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)，包括立體倉庫、堆垛機(jī)、AGV、RGV、輸送線等，可單或集成為系統(tǒng)使用，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化進(jìn)出，直接輸送到各操作、生產(chǎn)工位；與企業(yè)ERP/MES對(duì)接，實(shí)現(xiàn)信息化管理，可方便進(jìn)行庫存管理，為企業(yè)運(yùn)作和決策提供便利。
化工倉儲(chǔ)管理有相應(yīng)行業(yè)性，例如化工物料和零售、機(jī)械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會(huì)按重量出入庫，整包會(huì)有拆包的情況，液體也可能按容積進(jìn)行出入庫，增加了管理的復(fù)雜度。物料一般會(huì)啟用批次管理，方便進(jìn)行先出和追溯管理。