我司制作的智能駕駛LiDAR測試白板。近在為車輛添加障礙物檢測模塊，障礙物檢測可以使用激光雷達進行物體聚類，但是我們使用的是16線的velodyne，線數還是有些稀疏，對于較遠的物體過于稀疏的線數聚類效果并不好，因此考慮使用視覺進行目標檢測，然后投影到3D點云里面，獲取障礙物位置，同時視覺還可以給出障礙物類別信息。設計一個云臺，可以把相機和雷達安裝到車上然后根據漫反射定標板獲取目標信息進行定標。

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