雅龍立體庫貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機(jī)器設(shè)備，規(guī)定有充足的強(qiáng)度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)高精度，并達(dá)到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強(qiáng)支撐點構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調(diào)節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達(dá)到立庫機(jī)器設(shè)備長期性自啟動的要求。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

倉儲管理系統(tǒng)（WMS）是一個實時的計算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進(jìn)行更地管理，使其..要求得到滿足。

自動立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計到工程交付的一站式自動化倉儲解決方案。能滿足收貨、倉儲、供應(yīng)、揀選、包裝、運輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的需求。針對儲存要求，提供不同形式的倉儲方案，如：自動碼垛、料箱自動存放、托盤穿梭車等。

立體倉庫堆垛機(jī)采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達(dá)到及時自動為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。
自動化立體倉儲系統(tǒng)是高位拖盤貨架的組合體（設(shè)計上要求少誤差和高精度）。配以堆垛機(jī)和其他自動化傳輸系統(tǒng)和操作軟件。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。