雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)做為電商物流系統(tǒng)軟件中的關(guān)鍵構(gòu)成部分，是用立體式倉(cāng)庫(kù)機(jī)器設(shè)備可完成倉(cāng)庫(kù)高層住宅合理性，存儲(chǔ)自動(dòng)化，實(shí)際操作簡(jiǎn)單化。
堆垛機(jī)構(gòu)造平穩(wěn)靠譜，由矢量素材變頻式推動(dòng)和伺服電機(jī)部位操縱，采用機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備雙重保險(xiǎn)設(shè)備，保證安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)性，電氣元器件均采用進(jìn)口商品，觸摸顯示屏頁(yè)面使用方便，完成手動(dòng)式、單機(jī)版全自動(dòng)和聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制，與各種各樣倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備組成產(chǎn)生完善的物流管理系統(tǒng)。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。
穿梭子母車立體庫(kù)解決方案
在穿梭式貨架的基礎(chǔ)上，我們會(huì)在貨架前端的每一層設(shè)置垂直與巷道的軌道，與此之上安排一臺(tái)穿梭車，我們稱之為穿梭母車，有兩個(gè)作用，一是把子穿梭車運(yùn)到位置，二是為子車充電。而同時(shí)母車還可以將貨物運(yùn)輸?shù)蕉讯鈾C(jī)上，實(shí)現(xiàn)出貨操作。這就是所謂的穿梭子母車存儲(chǔ)系統(tǒng)。