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小編為大家總結(jié)出選擇噴涂機(jī)器人的幾個步驟

小編為大家總結(jié)出選擇噴涂機(jī)器人的幾個步驟：

步驟一、

選擇一款防爆型的噴涂機(jī)器人

因為油漆及溶劑屬于物質(zhì)，按照國家相關(guān)規(guī)定，噴涂作業(yè)環(huán)境內(nèi)應(yīng)采用防爆產(chǎn)品，所以正規(guī)的噴涂機(jī)器人都是有防爆認(rèn)證的。

步驟二、

選擇適合自己產(chǎn)品的機(jī)器人

這里有幾個選擇條件供大家參考：

1、如果產(chǎn)品單一，產(chǎn)量大，可以選擇帶有關(guān)鍵點編程模式的空間關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人。

2、如果產(chǎn)品種類多，并且產(chǎn)品后續(xù)還會有變化，強(qiáng)烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機(jī)器人，如果選擇點對點編程類機(jī)器人，企業(yè)還必須要招聘一名熟悉并能熟練機(jī)器人編程的“程序猿”，這樣會為企業(yè)額外增加支出。

3、根據(jù)產(chǎn)品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機(jī)器人，不同型號、不同廠家、不同特點、不同性能的機(jī)器人的工作范圍都不一樣，在選擇機(jī)器人的時候一定要確保機(jī)器人工作范圍能涵蓋被噴涂產(chǎn)品的噴涂表面，兩臺協(xié)同噴涂的時候，兩臺機(jī)器人的噴涂范圍要涵蓋整個被噴物品。

4、針對較長的被噴物品，可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來進(jìn)行噴涂作業(yè)。

步驟三、

選擇合適的噴槍及噴涂形式

我們知道，噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等，不同的噴槍，油漆利用率不同，不同的槍噴涂效果也不一樣，選擇一把適合自己產(chǎn)品特點，又能節(jié)省油漆的噴涂方式還是相當(dāng)重要的。

步驟四、

選擇有技術(shù)實力的噴涂機(jī)器人

不容忽視的是現(xiàn)在機(jī)器人核心技術(shù)依然被國外公司壟斷，我們選擇機(jī)器人的時候要考慮機(jī)器人技術(shù)的延續(xù)性，選擇有實力的噴涂機(jī)器人本體制造商，不能貪圖便宜。這樣我們才能做到心里有底，花合適的錢，既能提高生產(chǎn)效率又能降低生產(chǎn)成本，何樂而不為呢?

桁架機(jī)械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔?br/>

機(jī)械手爪:

桁架機(jī)械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔茫鞘构ぜ谏舷铝系能壍琅c機(jī)床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機(jī)械手的手爪設(shè)計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計方法。下圖就是雷杰科技為客戶設(shè)計的其中一種。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個缺點，就是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動作反應(yīng)速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，可以實現(xiàn)速度上的突破。

機(jī)械手臂：對于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計時，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運動上要實現(xiàn)快速運動，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運動，所以在考慮手臂設(shè)計時候，一般選擇液壓直接驅(qū)動機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高。

轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對工業(yè)機(jī)器人樞軸點的距離的函數(shù)。為確保工業(yè)機(jī)器人能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和工業(yè)機(jī)器人能支持的可用轉(zhuǎn)矩。如何評價性能?工業(yè)機(jī)器人性能常按速率峰值來假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度顯示的是兩個工業(yè)機(jī)器人的速度，一個的速度峰值是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推斷“快的”工業(yè)機(jī)器人是具有較高速度峰值的那一個。