VS-068/087

擁有同級(jí)最高水平的高速性能，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的大幅提高。

最大動(dòng)作領(lǐng)域｜710?905mm
最大可搬運(yùn)質(zhì)量｜7kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間｜0.31?0.34秒

技術(shù)特長(zhǎng)

機(jī)身小巧

底座安裝面積及機(jī)器臂各部分的寬度較小。因此，即使在狹窄的空間內(nèi)也能靈活地移動(dòng)。

增加了通信電纜法蘭

在法蘭頂端（6軸部）設(shè)有17芯信號(hào)線和以太網(wǎng)端口的選配件。由此，可在法蘭頂端連接電動(dòng)手和相機(jī)，而無(wú)需擔(dān)心電纜纏住或斷線的問題。

耐環(huán)境性能提升

我們新增了可抵抗惡劣環(huán)境的機(jī)型（IP67）。該機(jī)型適合在有大量切削液/粉末的加工機(jī)周邊，或是需要水洗的環(huán)境中使用。

選項(xiàng)品

型號(hào)詳解

標(biāo)準(zhǔn)

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
最大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))			710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成最大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
最大容許慣性力矩 (慣性)	J4,J5	kgm2	0.45
	J6		0.1
最大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
	J6		6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6)
	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3 2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件）		-	17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6)
		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
	最大容許壓力		0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
保護(hù)等級(jí)		-	IP40
質(zhì)量		kg	約49	約51

1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
6. *6.容許電流有限制。
7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
8. *8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。

防塵防濺型

項(xiàng)目		單位	規(guī)格
產(chǎn)品名稱		-	VS-068	VS-087
軸數(shù)		-	6
位置檢測(cè)方式		-	絕對(duì)編碼器
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器		-	帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器
機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
最大動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn))			710	905
動(dòng)作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬運(yùn)質(zhì)量		kg	7
合成最大速度(工具安裝面中心)		mm/sec	11,000
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1)		sec	0.33	0.36
重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
最大容許慣量（慣性力矩）	J4,J5	kgm2	0.45
	J6		0.1
最大容許力矩	J4,J5	Nm	16.2
	J6		6.86
信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件）	信號(hào)線	-	10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5)
	氣動(dòng)配管電磁閥(*3)	-	7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源	常用壓力	Mpa	0.20～0.39
	最大容許壓力		0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)）		dB	65以下
保護(hù)等級(jí)		-	IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量		kg	約49	約51

1. *1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
2. *2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
4. *4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
5. *5.容許電流有限制。