IT7100電氣牽引系統(tǒng)平臺，采用城軌變流器產(chǎn)品的可靠性標準，中間直流電壓1500V，共直流母線的左右逆變器單元，集中的電氣傳動控制單元（DCU），CAN總線的車輛管理系統(tǒng)。DCU主控制器采用雙DSP+雙FPGA+ARM構架，基于空間矢量的電機控制技術，具備優(yōu)良的牽引和制動控制性能，自動限速控制，電制動到零的功能。

參數(shù)名稱 

參數(shù)描述 

輸入電壓 

DC1500V（700V~1800V） 

額定輸出功率

2×600 kW

輸出功率 

2×1200 kW

輸出電壓 

0～1300VAC , 額定電壓1100V

輸出頻率 

0～200Hz

額定輸出電流 

2×370 A

輸出電流

2×950 A

額定工作點效率 

0.98

開關頻率 

700 Hz

控制方式 

矢量控制 

制動斬波開關頻率 

500Hz

冷卻方式 

強迫風冷 

外形尺寸 L×W× H

2190mm×1210mm×1770mm

重量

1300±20kg

SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：

SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。

SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于最多 16 個軸

SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于最多 32 個軸

SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于最多 64 個軸

SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于最多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統(tǒng)做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。優(yōu)勢

通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現(xiàn)高性價比

利用更新的SINAMICS S120 設計

緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸

適用于模塊化或分布式機器解決方案

操作方便

具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網(wǎng)：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有廣泛的技術功能，功能強大

從驅動器的調試到開環(huán)控制和運動控制等工程應用都十分的簡單

CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅動參數(shù)和許可證），因此，可輕松進行維護

PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態(tài)性能應用

能在任何地方最優(yōu)化使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驅動系列

直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能

要求結構緊湊、節(jié)省空間

運動控制和高速I/O需要高性能

處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性

采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念

靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 最適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施：

SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了性價比的解決方案。

SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（最多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。

重要應用包括：