該機主要設有行星擺線針輪減速機、齒輪箱、立柱、絲缸、絲母、橫梁、支撐和操作電柜等結構組成。工作時，通過電柜操作，減速機驅動，絲缸轉動，絲母隨絲缸的轉動，帶動橫梁上下運動，當升至或降至極限位置，有行程限位控制，可自動停止工作。