濟南魯巨機械設備有限公司
主營產(chǎn)品: 其他計量標準器具
齒輪同步馬達推薦廠商-液壓同步馬達品牌供應-魯巨
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生產(chǎn)加工
所在地區(qū)
山東省濟南市
主營產(chǎn)品
液壓同步多馬達的解決辦法
液壓傳動以其單位質(zhì)量輸出功率大、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點,廣泛應用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、開采、裝備制造、水利建筑等領域,已經(jīng)成為推動我國發(fā)展的重要基礎技術(shù)力量之一.液壓同步系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)家族常見之一,是具有液壓同步運動機器設備的心臟,同步系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定著該設備是否具有應有的功能及優(yōu)良的技術(shù)性能。
液壓同步系統(tǒng)按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(tǒng)(例如節(jié)流閥、調(diào)速閥同步閥系統(tǒng))具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點,但由于其存在節(jié)流功率損失,易受負載影響,只適合用在功率小且負載較均勻的場合;容積控制同步系統(tǒng)是利用封閉容積變化通過管道等組件向尺寸精度結(jié)構(gòu)相同的數(shù)個執(zhí)行器(液壓缸或液壓馬達)輸入等體積的液體(若執(zhí)行器不同就按比例輸入液體體積),使其產(chǎn)生同步運動相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%),效率高(沒有節(jié)流和溢流損失),允許同步執(zhí)行器有較大偏載等優(yōu)點;但該系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復雜,同步元件加工精度高和價格昂貴等缺點。在容積控制同步回路中,串聯(lián)液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負載系統(tǒng),在大功率系統(tǒng)中尤其是在多缸同步系統(tǒng)(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達控制液壓同步回路
新型同步馬達是濟南魯巨機械研發(fā)的一種新型液壓元件,是在一個馬達中具有多個排量成一定比例的內(nèi)馬達和外馬達,具有多個輸入和輸出油口,有關(guān)新型同步馬達的詳細介紹請聯(lián)系濟南魯巨液壓工程師。新型同步馬達在傳統(tǒng)同步馬達的基礎上,結(jié)合現(xiàn)有的新型多馬達理論,研究了新型同步馬達用作同步馬達組成同步系統(tǒng)來控制多缸同步的理論。
消除同步誤差的措施
選擇加工精度較高的液壓同步馬達和液壓執(zhí)行機構(gòu)。液壓同步馬達和液壓執(zhí)行機構(gòu)的加工精度決定了液壓系統(tǒng)的同步精度。一般來說,齒輪式同步馬達的同步精度比柱塞式要低一些,齒輪式同步馬達控制精度一般在±1%~±2%,柱塞式同步馬達精度可以達±0.5%~±1.5%。選擇同步馬達的類型和合適的生產(chǎn)廠家是至關(guān)重要的,進口的液壓同步馬達比國產(chǎn)的精度要高。元件精度保證了,系統(tǒng)的同步精度才能有保障。液壓同步馬達的排量一樣,
液壓執(zhí)行機構(gòu)的截面積一樣,同步精度也就大大提高了。
消除液壓同步馬達的累計誤差。液壓同步馬達的加工精度雖然較高,但不可能完全一樣。每個馬達的排量也不可能一樣,排量小的,總是跑得快,大一點的,總是慢一點。另外,還有其它原因產(chǎn)生的同步誤差,如上所述的負載不均勻、液壓管路的設計不一樣,等等,這些誤差綜合在一起,形成了同步控制的累計誤差。由圖l可以看出,在液壓同步馬達內(nèi)部的每油路上,均有一個溢流閥1和一個單向閥2組成的閥組,這個閥組就是消除位置不同步誤差所設置的。一個液壓同步馬達一般要控制幾個液壓執(zhí)行機構(gòu),由于有同步誤差的存在,其中必有一個液壓缸首先到達終點,這時位置檢測元件發(fā)出信號,通知系統(tǒng)液壓控制閥停止動作,其余的液壓缸也停止運行而不能到達終點,這樣就不能滿足工藝要求,如果要讓所有的液壓缸都到達終點,那么先到終點的液壓缸的馬達,被與其它馬達相同的一根軸帶動,繼續(xù)供油,從而壓力上升直至溢流閥發(fā)生溢流,實現(xiàn)同步功能。同時單向閥2也可以向同步油路補油,這樣多了溢流閥溢流,少了單向閥補油,就能實現(xiàn)液壓執(zhí)行機構(gòu)的同步要求。由此可以看出,在液壓缸分別動作到終點,增加控制,可以消除每一步同步誤差,這樣當所有液壓缸都完成自己的行程,就可以消除同步馬達的累計誤差。