KUKA     KSD1-64      伺服驅(qū)動器

工作原理

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

以下是我司 主營產(chǎn)品，有需要可以發(fā)來幫您對比下價格哦!  

??WORKING MINEBEA NMB PM35S-048 24V 600mA STEPPER MOTOR 7.5°/STEP 48 STEPS

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?Abzieher Ritzel Spezialwerkzeug Ritzelabzieher Agria 2100 Baby NSU Motor

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1 condensateur à fils Miflex KSPpzp-5 KSPpz-5 FM X2 250V 250VAC 0.1μF 100nF

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1 Stück 40x55x7 BS =(B1SL,D1SL,TB,WBS,) Wellendichtring (Simmerring)  Oil-Seal

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1 x Connecteur USB 2.0 type B femelle à souder montage traversant 4 voie embase 

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1/16" (.0625") CARBIDE 2 FLUTE ENDMILLS, DOWNCUT FOR SOFT PLASTIC 1650.0625.250

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1/8" (.1250") CARBIDE 2 FLUTE ENDMILLS, DOWN CUT FOR SOFT PLASTIC 1650.1250.500

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10 Pezzi Pinze a coccodrillo cavi morsetti a clip con guaina rossa e nera

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10000UF 25V CONDENSATORE ELETTROLITICO 18x35mm 105  ELVT 10000UF 25V

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10x Alpha-Bio Dental Implants ICE Classical Esthetics Dental Implant Alpha Bio 

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145 Assorted Zinc Plated UNF Nuts, Bolts And Hex Sets 1/4" 5/16" & 3/8"

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18650 26650 Li-ion Akku Laderegler Charger BMS Module 3S 20A 3S 25A 4S 40A 

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2 7/8" -12 CARBON STEEL HEXAGONAL RE-THREADING DIE

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2 x 2N3403 MAZDA - vintage transistor TO-92 with heatsink

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2SC1173 TOSHIBA TRANSISTOR TO220 NPN   1 PIECE

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3/4" 90 degree indexable end mill 3/4"x3/4"x6" Sandvik R390-11T308 #506-SDVK-034

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3/8" x 1000ft PEX Tubing O2 Oxygen Barrier Radiant Heat

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40x Keramik Scheiben-Kondensator Roederstein WY, 4700 pF = 4.7 nF / 250 VAC, NOS

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4PZ SCATOLA CONTENITORE CASE BOX PORTA BATTERIE 4 PILE  STILO AA

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4x 220nF/400V Mullard tropical fish Capacitor NOS  Kondensator

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5 condensateurs MKP62 X2 0.47μF 0.47uF 470nF 474K 474 K 305 V 275 V 40/110/56/B

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5 x MB106  Optokoppler  RFT

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50x Connecteurs Dupont Femelle 2,54mm à sertir, BreadBoard Arduino, Raspberry Pi

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5pcs 1N4742A Leaded 12V 1W Zener Diode DO-41 UK Seller -Fast Dispatch -  Post

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5PZ BUZZER ATTIVO CON OSCILLATORE 12MM 3V 5V CICALINO SPEAKER PIEZO 12 MM

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74LS/HC/HCT: 00-02-03-04-05-06-07-08-09-10-20-30-32-74-85-91-93-109-112-126(x 5)

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8/3 SOOW SO Cord 80 FT USA Portable Outdoor Indoor 600 V Flexible Wire cable

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8-32 Phillips Oval Head Machine Screws Stainless Steel Countersunk All Sizes

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85C1-A Amperometro Analogico da pannello misuratore corrente DC 100mA

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A3 /A4 OHP Inkjet and Laserjet Colour Clear Acetate Transparent Micron 115/100

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Acrylic Perspex? Sheet 3mm Plastic Cut to Size / 100+ Colours / A5 A4 + Custom

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AmScope 7X-45X Trinocular Stereo Zoom Microscope with Double Arm Boom Stand

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Anlaufkondensator Motorkondensator 2,5μF 450V 25x51mm Kabel 25cm Miflex 2,5uF

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Anlaufkondensator/Motor-Start-Kondensator CD60 200uF/μF 250 VAC mit Kabel

Anlaufkondensator/Motor-Start-Kondensator CD60 200uF/μF 250 VAC mit Kabel 

APALERT Respiration Monitor Vet -    110 volt US Plug

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Barrette Male Coudée - Secable - 40 contacts 2,54mm - x10

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BB130 diode Varicap 12-550pF -  Lot de 5 pièces

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Box Of 2 Crouse Hinds RE108 SA Conduit Hub Reducer 4in To 3in

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Buckler Buckbootz BBZ6000OR Waterproof Safety Wellington Boots (Sizes 5-13)

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Carburetor For Honda EB3800X EM3500SX EM3500SXK1 Generators

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Carburetor For Honda HS522 HS55 Snow Blower Engine Motor Gasoline Generator Carb

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Carte CAME, modèle ZA3 reconditionnée

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Cavo Convert·it·ore da USB a RS232 Seriale Cavo DB9 9 pin

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CD4001-CD4011-CD4012- CD4015-CD4023-CD4025-CD4035-CD4040-CD4042-CD4048-4510 (x5)

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CIRE pour reliure livre cuir LIBRISUD 60 ml. Incolore.

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Cobalt HSS Drill Bits For Stainless Steel Tough Strong Hard Metals 1mm to 13mm 

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Condensateur 2.8uF démarrage ou permanent avec mousse

Condensateur 5.5 uF (5,5 μF) pour moteur SOMFY ou SIMU de volet roulant ou store

Condensateur 5.5 uF (5,5 μF) pour moteur SOMFY ou SIMU de volet roulant ou store 

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Condensateur de 2.8 μF (2,8 uF) pour moteur SOMFY ou SIMU de volet ou store

Condensateur de 2.8 μF (2,8 uF) pour moteur SOMFY ou SIMU de volet ou store 

Condensateur moteur 12μF 12uF 450V à fils MKSP-5P démarrage/permanent

Condensateur moteur 12μF 12uF 450V à fils MKSP-5P démarrage/permanent 

Condensateur moteur de démarrage / permanent 30μF 30uF 450V à cosses CBB60

Condensateur moteur de démarrage / permanent 30μF 30uF 450V à cosses CBB60 

Condensateur moteur de démarrage/permanent 35μF 35uF 450V à fils travail MKSP-5P

Condensateur moteur de démarrage/permanent 35μF 35uF 450V à fils travail MKSP-5P 

Condensateur moteur démarrage 2,5μF 450V à fils CBB61 2.5uF SH 450VAC

Condensateur moteur démarrage 2,5μF 450V à fils CBB61 2.5uF SH 450VAC 

CONDENSATORE ELETTROLITICO 330UF 400V 105 GRADI CAPXON

CONDENSATORE ELETTROLITICO 330UF 400V 105 GRADI CAPXON 

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