估計有過綠皮車經驗的人們，都會對這個別扭的硬座印象深刻。其實在 火車問世的那一刻起，就同時產生了車廂。在火車出現的初期，火車的性能不僅僅是火車頭的單個比拼，而是火車頭牽引著車輛在展示整列車性能的優(yōu)劣。世界第一臺蒸汽機車“火箭號”奔馳在斯托克頓至達林頓之間時，已經不僅有客車、貨車，甚至有了平車、牲畜車等一些專用車輛。

1825年英國斯托克頓至達林頓鐵路通車時，史蒂芬森發(fā)明的“旅行者號”牽引的列車中就有了客車。 那時的客車極其簡陋，實際上是馬車車廂的改進版。當時的客車只有兩根車軸，車廂長3.6米。1980年，英國發(fā)行了一套紀念利物浦至曼徹斯特鐵路開通150周年郵票，真實地描繪了當時的客車車廂。從中可以看到，“火箭號”牽引的車輛中，既有帶棚的客車廂，也有敞篷的客車廂，當然那時的車廂遠沒有今天的客車舒適。

鐵路的發(fā)展速度最早在美國得到體現，由于美國國土面積大，美洲大陸的開發(fā)對鐵路迫切的需要，使火車成為當時最得力的交通工具。美國的鐵路線路在那段歷史時期里，以每年幾乎10000千米的速度在增加，巨大的客流使美國客車面臨不斷改進的需要，也提供了改進的條件。

在英國，火車的人分為了富人、中產階級和勞工，并根據這些人身份和需求的不同，將其劃分到不同的車廂。勞工的車廂最為簡陋，1844年之前，他們的車廂是沒有車頂的，乘坐在里面的人是完全暴露在風霜雨雪之中的，毫無遮擋。

早期火車車廂只是比馬車車廂更大一些，雖然為乘客提供了座位，但乘客在車廂里是不能自由走動的。 美國的第一列客運機車戴·威特·克林頓號在1831年運行，車廂就是用公共馬車廂加上火車車輪改裝的。有走廊供乘客走動的客車廂最初見于1853年美國的哈德遜至利巴鐵路。當時美國生產了一種新的車廂，車廂長度為13.5米，分為五個包廂和一個廁所，乘客可以在車廂里走動。并且還設置了小包廂，擁有單獨的上下車門。這樣的設計將他們和勞工有效地分割開來，避免接觸。