

上海煜柯機(jī)電科技有限公司
店齡5年 ·
企業(yè)認(rèn)證 ·
上海市嘉定區(qū)
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上海煜柯機(jī)電科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: WILO威樂(lè)水泵, 美國(guó)Bray博雷閥門(mén), Tuthill風(fēng)機(jī), Spencer風(fēng)機(jī), 德國(guó)SIKA儀表, 澤尼特污水泵, 米頓羅計(jì)量泵
煜柯室外移動(dòng)抓取機(jī)器人
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所在地區(qū)
上海市嘉定區(qū)
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室外移動(dòng)抓取機(jī)器人
抓取機(jī)器人.png)
抓取機(jī)器人2.png)
抓取機(jī)器人3.png)
室外?主移動(dòng)抓取機(jī)器?專(zhuān)為室外的移動(dòng)抓取研究?提供,基于開(kāi)源的ROS操作系統(tǒng),提供豐富的功能包及源碼,以及良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境。全地形移動(dòng)底盤(pán)Bulldog、Akamian、Buffalo 采?多線激光雷達(dá)、GPS融合實(shí)現(xiàn)室外的?主導(dǎo)航,同時(shí)配備有3D視覺(jué)傳感器和超聲波雷達(dá),保證對(duì)絕?多數(shù)的障礙物能夠識(shí)別,采?防撞急停設(shè)計(jì),提?安全性能。
機(jī)械臂可通過(guò)Movelt配置實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,配合雙?視覺(jué)智能識(shí)別?標(biāo)物,從?完成抓取動(dòng)作。選?協(xié)作型機(jī)械臂,具備重量輕、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)采??感應(yīng)和?控技術(shù),受??于設(shè)定值就會(huì)啟動(dòng)保護(hù)措施,避免對(duì)?員造成
硬件選配

Buffalo 移動(dòng)底盤(pán)
Akamian 移動(dòng)底盤(pán)
Bulldog移動(dòng)底盤(pán)
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D-435



無(wú)人駕駛組合套裝
移動(dòng)抓取機(jī)器人-硬件選配-5.png)
移動(dòng)抓取機(jī)器人-硬件選配-6.png)
移動(dòng)抓取機(jī)器人-硬件選配-7.png)
AUBO機(jī)械臂
UR 機(jī)械臂
FrankaPanda機(jī)械臂
GEN3機(jī)械臂


Buffalo 移動(dòng)底盤(pán)
Akamian 移動(dòng)底盤(pán)
Bulldog移動(dòng)底盤(pán)
傷害。

