一、產(chǎn)品介紹：

工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓平臺包括工業(yè)機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、裝調(diào)實訓軟件及配套拆裝工具組成?？蛇M行機器人裝調(diào)與維修、機器人維護與保養(yǎng)等工業(yè)機器人日常維護與保養(yǎng)，也可用于應用型本科關于機械零件部測繪、機械設計等綜合知識應用。

 二、產(chǎn)品特點：

1.設備直觀、貼近工業(yè)。采用直接外露式an裝，更加直觀，縮短學生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應時間。

2.滿足教學與科研應用。該平臺任務模塊均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術應用，滿足教學實訓、課程設計，畢業(yè)設計的需要及教師的部分科研驗證。

三、實訓項目：

1.機器人的認識以及應用  

2.機器人控制柜的結(jié)構(gòu)與元器件

3.機器人的正確開關機和急停操作與示教器的應用

4.鉗工工具認知與扭力扳手使用

5.系統(tǒng)故障診斷與維護

6.機器人參數(shù)設置

7. 機器人故障排查

8.工業(yè)機器人的拆卸

9.工業(yè)機器人的裝配

10.工業(yè)機器人的編程與調(diào)試

11.工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃

12.機器人TCP標定實訓

13.機器人IO模塊的應用

14.工業(yè)自動化的了解與應用